1.线性LVDT电感测头

       线性LVDT电感测头的作用是将直线电机的位移转换为电信号。为抵达到这种效果，可变电阻导轨通常放置在传感器的固定部分，经过导轨上的滑动位移来测量不同的电阻。传感器轨道连接有稳定的DC电压，使得通过微安的小电流和滑动与启动之间的电压与滑动长度成正比。如果用传感器作为分压器，温度变化引起的电阻变化不会影响测量结果，从而使对导轨整体电阻精度的要求降到最低。

2.角度LVDT电感测头

       角度LVDT电感测头适用于障碍物处理。角度LVDT电感测头用于控制车轮间接寻找障碍物。原理很简单。电机角度传感器结构工作，齿轮不转动，说明机器被障碍物挡住了。这项技术简单易用，非常有效。唯一的要求是移动的轮子不能在地板上滑动(或者滑动次数太多)。否则，无法检测到障碍物。将惰轮连接到电机上可以避免这个问题。这个轮子不是由电机驱动的，而是由设备的运动驱动的。也就是说，如果驱动轮在转动的同时停止转动，就会遇到障碍物。