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电感测头在工业机器人中的应用

2021-03-11

       电感测头在工业中是不可缺的设备,工业机器人除了汽车产业和电力电子产业外,还应用于其他行业,蒙牛、伊利的工厂可见机器人的身影,华药集团可见机器人的重要性,中通快递、京东商城有自动化工业机器人分拣系统。

  机器人的迅速发展对制造业企业有很大的影响。 第一,机器人可以提高生产效率和产品质量。 机器人在运行中不停止不休息,产品质量受人因素影响小,产品质量更稳定。 第二,可以降低企业的成本。 规模化生产中,一台机器人可以替代2~4名工业工人,不同企业情况下不同的机器人不累,可以一天24小时连续生产。 第三,机器人容易制定生产计划。 因为机器人重复性高,只要赋予参数,总是按照指令动作,所以制定生产计划是非常明确的。 第四,机器人可以缩短产品转型周期,降低相应的设备投资。 机器人和专机最大的区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。 产品转型时,只需要重新更新产品设计相应的安装夹具,机器人本体不需要进行任何变更,只需要调用相应程序的命令,就可以进行产品更新和设备更新。 第五,机器人可以帮助工人摆脱各种恶劣危险的环境,扩大企业的业务范围。 第六,机器人代表了工业自动化的最高水平,体现了企业先进的加工能力和科研能力,使企业形象和竞争力上升到了一个阶段。

  为了产业升级,我们引进了ABB工业机器人。 ABB机器人自动包装、码垛工作站是一个包含工业机器人、控制器、程序员、机械手、自动装卸/堆装机、托盘搬运、定位设备和码垛模式软件等的集成化系统。 另外,配置自动称重、贴标签、检测、通讯系统,与生产控制系统连接,形成完整的集成化包装生产线。 作为对工业机器人进行调试、维护、控制的一线人员,维护机器人是必要的,但在维护过程中发现机器人对网格的要求很高,因此使用测力示波器分别为220V、380V、24V。

  作为甲级危险化工企业,任何设备的作业中断都可能导致整条管线甚至全厂的作业中断,损失非常大,因此对供电质量的要求高于其中单一敏感的电气设备。 特别是电脑的应用非常普遍,如果电压下降到额定值的60%以下,计算机程序可能会混乱,数据可能会丢失。 工业机器人是自动控制的,重复编程,多功能、多自由度的操作机,对电源电压波动要求相当严格,一般要求电源额定电压的10%和15 %,电源电压波动允许10%,频率允许501HZ。 维护人员必须在一些重要的计算机设备和工业机器人上安装不间断电源(UPS  ),并认真记录分析。


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